Innovative Project Proposal

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This homework is to propose an innovative project and describe the key features, list all Design Considerations and the required technologies, then draw the System Block Diagram.

Homework Report Format

Contents:

  • 應用與功能說明
    • Specify the future home application, and Describe the key features
    • Describe the key features which may be applied to the home space (kitchen, living room, play room, study room, bed room)
  • 設計考量與所需相關技術
    • List all design considerations and the required technologies
  • 系統方塊圖
    • Draw a System Block Diagram

自走式清潔機器人

應用功能說明

1.自動導航：這個機器人可以利用機器人導航技術來尋找需要清潔的地方，而且可以避開障礙物和不同的地形。

2.吸塵功能：機器人配備了吸塵器，可以清除地面上的灰塵、頭髮、寵物毛髮等。

3.拖地功能：機器人還配備了拖地墊，可以清潔地面上的污漬和水漬。

4.自動充電：當機器人的電量不足時，它會自動返回充電站充電，直到充滿電。

5.遠程控制：你可以通過手機應用程式或者遙控器來控制機器人的運作，選擇清潔模式和計劃清潔時間。

設計考量與相關技術

1.硬體設計：這個機器人需要具有良好的機動性，包括不同地形的移動能力，以及避免碰撞的能力。它還需要配備吸塵器和拖地墊。相關技術包括機器人運動控制、碰撞偵測和吸塵器/拖地墊設計。

2.導航和定位：機器人需要能夠在室內環境中進行準確的定位和導航，以便找到需要清潔的區域。相關技術包括機器人導航、SLAM和定位技術。

3.遠程控制和智能化：機器人需要能夠透過智能手機應用程式或者遙控器來控制，以及具備智能語音識別等功能。相關技術包括遠程控制、人機交互和智能識別技術。

4.電池壽命和充電技術：機器人需要擁有足夠的電

系統方塊圖

參考範例



This site was last updated June 18, 2023.